签了认罪认罚能马上走吗

签了认罪认罚不一定能马上走。其作为犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行、承认指控犯罪事实并愿意接受处罚的制度，在不同情况下结果不同。
1.若案件情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚，检察院作出不起诉决定后，签了认罪认罚可以马上离开。因为这种情况下法律认定犯罪嫌疑人、被告人的行为无需通过司法审判进一步处理。
2.若需提起公诉，签认罪认罚仅体现其悔罪表现。后续要经过法院审判流程，法院根据具体案情量刑。在判决生效前，犯罪嫌疑人、被告人通常需继续被羁押，不能马上离开。

建议犯罪嫌疑人、被告人在签认罪认罚前充分了解法律后果，咨询专业律师。司法机关也应做好法律解释工作，保障其合法权益。
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法律分析：
（1）认罪认罚制度指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控犯罪事实并愿意接受处罚。对于案件情节轻微，依刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定，签了认罪认罚后就可以马上离开。
（2）若案件需提起公诉，签认罪认罚仅体现犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度。后续要经过法院审判流程，法院会根据具体案情量刑。在判决生效前，犯罪嫌疑人、被告人通常需继续被羁押，无法马上离开。

提醒：
签认罪认罚后的处理结果因案情而异。建议遇到此类情况咨询专业法律人士，以获得更精准分析和应对方案。
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（一）若想签认罪认罚后能马上走，要判断案件是否情节轻微。可查看是否符合刑法中不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形，符合的话可与检察院沟通争取不起诉决定。
（二）如果案件需提起公诉，签认罪认罚后要积极配合后续法院审判流程，遵守相关规定，等待法院根据具体案情量刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
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1.签认罪认罚不意味着马上能走。它指嫌疑人、被告人如实交代罪行，承认指控并愿接受处罚。

2.若案件情节轻，依规定无需判刑或可免刑，检察院不起诉，此时签了能马上走。

3.若要公诉，签认罪认罚仅体现悔罪。后续要经法院审判，判决生效前，嫌疑人、被告人通常还得被羁押。
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结论：
签了认罪认罚不一定能马上走，要视案件具体情况而定。
法律解析：
认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控犯罪事实并愿意接受处罚。当案件情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，检察院可作出不起诉决定，此时签了认罪认罚就能马上走。但如果需要提起公诉，签认罪认罚仅体现了犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度，后续还需经历法院审判流程。法院会根据具体案情量刑，在判决生效前，犯罪嫌疑人、被告人通常要继续被羁押，无法马上离开。如果您在认罪认罚相关问题上有疑惑，或遇到类似法律事务，建议向专业法律人士咨询，以便获得准确且有针对性的法律建议。